AGV小车与生产线配合实现自动上下料方案

2019年4月10日

  在现代的自动化生产物中,AGV担当了一个非常重要的角色。AGV无人搬运车在AGV系统监控下,可实现不需要人工情况下,将物料按指令中的路径规划和作业要求自动搬运到指定地点,实现高度自动化、智能化生产,节省管理成本,人力成本,增加生产效率,提高产品质量。

  AGV广泛应用于仓储业、制造业、烟草、造纸、汽车、民航、钢铁、工程机械、化工、邮政、核材料、感光材料、洁净车间等行业。AGV小车柔性好,自动化程度高和智能水平高,搬运的路径可以根据仓储货位要求、生产工艺流程等改变而灵活改变,并且运行路径改变的费用与传统的输送带和刚性的传送线相比非常低廉。

  一般来说要实现货物和物料装卸与搬运全过程自动化需要给AGV小车配备装卸机构,通过与其他物流设备自动接口,实现自动装卸、自动上下料。下面米克力美给大家介绍一种常用AGV与生产线配合实现自动上下料的方案。

  要实现自动上下料,需要生产线上设AGV对接模块,在AGV上设有生产线对接模块,具体步骤如下:

  (1) 生产线上的AGV对接模块根据生产线的需求,发出呼叫信号;

  (2) AGV的生产线对接模块根据接收到呼叫信号,AGV沿预设行走轨迹,向目标生产线行进;

  (3) AGV经过目标生产线的码头高度信息储蓄点,读取所需对接码头的高度信息;

  (4) AGV到达生产线上下料的位置,根据读取所得的对接码头高度信息,调整AGV上对接平台的高度,与对应上下料码头对接;

  (5)AGV上的对接平台与对应上下料码头对接,AGV与生产线配合完成上下料动作。

  米克力美针对不同用户的需求,研发出顶升AGV、潜伏顶杆AGV、牵引AGV、滚筒AGV等多种不同移栽方式的AGV产品,能满足 90%以上的用户需求。米克力美致力于帮助更多制造业企业实现物流自动化打造无人工厂车间,科技生产,实现降低人力成本,提高生产效率,降低人员流失率、提高产品质量、提高企业竞争力。

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